Poprzednie wpisy pokazały, że opis układów dynamicznych przyjmuje postać układu równań różniczkowych i algebraicznych. Jeśli interesuje nas odpowiedź układu (czyli zmiany w czasie wielkości, które ten układ charakteryzują, np. napięcia, prędkości, położenia itd.) na zadane wymuszenie, należałoby te równania rozwiązać. Można się jednak przy tym mocno spocić. Od czegóż jednak jedna z ważnych umiejętności człowieka …
Archiwum kategorii:dynamika układów
Opisujemy układy – poziom I (zbiorniki)
Ostatnim typem układów, które będą służyły do ilustrowania różnych zagadnień, związanych z dynamiką układów, są układy zbiorników. Najprostszy z nich wygląda tak: Wejściem w tym układzie jest przepływ $q_{we}$. Zależy ono tak naprawdę od ciśnienia wejściowego i charakterystyki oraz stopnia otwarcia zaworu, ale dla uproszczenia posługiwać się będziemy właśnie przepływem. Równania dla zbiorników oparte są …
Opisujemy układy – poziom I (elektryczne)
Kategoria 2 – proste układy elektryczne Dynamikę układów elektrycznych będę przybliżał za pomocą obwodów, złożonych z trzech podstawowych elementów: rezystora, kondensatora i cewki, oraz dwóch typów źródeł: źródła prądowego i napięciowego (przy czym w przypadku źródeł wykorzystane zostaną symbole, zwykle rezerwowane dla źródeł prądu/napięcia stałego – u mnie będą niekoniecznie stałe): Zależności pomiędzy natężeniem prądu …
Układy dynamiczne – wprowadzenie
Ponoć jeden obraz zastępuje tysiąc słów – to niech będą dwa tysiące: Układ dynamiczny – to taki, którego zachowanie, opisane pewnymi wielkościami, zmienia się w czasie. Może nas interesować tylko końcowy efekt (coś, co będzie dalej nazywane stanem ustalonym), ale jeśli naprawdę mamy mówić o dynamice układów, to końcowy efekt będzie jedynie drobnym elementem rozważań, …